Problème Roll Lock Mp3 500

Bonjour à tous
Voilà mon problème, toutes vos idées sont les bienvenues.
Depuis quelques jours mon mp3 500 sport de 2011 roule très bien et d'un coup voyant rouge roll lock qui s'allume et bip continu.
Pendant quelques minutes il roule normalement avec le voyant et ensuite il broute comme si je n'étais pas assis dessus il ne dépasse pas 20 km/h.
Je suis obligé de l'éteindre et le redémarrer pour qu'il reparte quelques minutes.
Merci de vos idées.

Juste pour infos ma batterie est quasi neuve.

Chez le concessionnaire, cartographie cx20561 et controle des deux faisceaux de fourche

Merci Ybro